三坐標測量機測頭三軸聯(lián)動與五軸聯(lián)動

　　在這里我們并非要比較兩種不同系統(tǒng)的性能，而更多的是對五軸系統(tǒng)做一下知識普及。首先，所謂的“五軸測頭系統(tǒng)”并不是指測頭系統(tǒng)本身擁有5個軸，而是測頭系統(tǒng)的2個旋轉(zhuǎn)軸和三坐標測量機的3個直線軸共同組成五軸系統(tǒng)。實際上，五軸測頭也屬于旋轉(zhuǎn)測頭的范疇，它和普通旋轉(zhuǎn)測頭的區(qū)別在于旋轉(zhuǎn)軸能否“聯(lián)動”。普通旋轉(zhuǎn)測頭的A/B軸能夠提供偏轉(zhuǎn) (Yaw) 和俯仰 (Pitch) 兩種角度，但其角度的變換僅能在非測量狀態(tài)下進行，而且其它的3個直線軸也必須保持靜止，因此這類系統(tǒng)也被稱為“3+2系統(tǒng)”。

　　五軸系統(tǒng)能夠?qū)?個旋轉(zhuǎn)軸的運動帶入到實時測量中，和3個直線軸協(xié)同工作，實現(xiàn)測頭部分“邊測邊動”的效果。因此相比三軸系統(tǒng)能夠帶來更大的靈活性。隨著當今工業(yè)技術(shù)的進步，五軸加工設(shè)備開始被普遍應(yīng)用到復(fù)雜零件的加工上，但這一趨勢尚沒有在測量領(lǐng)域得以普及，絕大多數(shù)的坐標測量機仍停留在傳統(tǒng)的三軸或四軸技術(shù)水平上。“五軸加工”與“三軸測量”之間的不對等勢必會給測量帶來一定的困難，造成測量盲區(qū)。 五軸系統(tǒng)相比三軸系統(tǒng)的另一個不同在于其旋轉(zhuǎn)軸的分度，三軸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸僅用于變換測頭角度而不參與測量，因此都有一定的角度分度值;但五軸系統(tǒng)的聯(lián)動旋轉(zhuǎn)軸參與測量過程，其測頭角度是連續(xù)變化的，換句話說，五軸系統(tǒng)的測頭角度是無級分度的。我們試想一下這種情形：在編制測量程序時，針對被測零件的姿態(tài)方位，我們配置并校準好了所需的測頭角度。當下個零件擺放到工作臺上，但其姿態(tài)方位與前一個零件不一致時，之前的測頭角度可能會不再適用。因此，在做批量測量時，我們對于零件的位置、姿態(tài)方位都有一定程度的要求。而對于五軸系統(tǒng)，這方面的要求會寬松得多，蔡司測頭的無級分度特性使得測頭能夠根據(jù)零件坐標系的找正作出相應(yīng)調(diào)整，避免了出現(xiàn)測頭角度不適用的情形。

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